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这套运动操控体系运用的是名为LabView的工业操控软件，竞赛局该软件并非传统代码编写，而是具有一套图形化编程界面。所以他们花了很长时刻研讨定位，竞赛局便是为了处理机器人在哪，即「我」在哪的问题。

假如只知道球在哪和球门在哪，竞赛局也可以做决议计划，但徐持衡他们认为机器人最开端就应该知道自己在球场的哪个方位，面朝哪里以及球和球门在哪。侯一凡大二就参与机器人试验室，竞赛局2013年在荷兰举行的RoboCup是他作为火神队队员初次参与竞赛。他们购买了一套由Robotis公司出品的全新电机组成的大型人形机器人，竞赛局这款机器人的每个关节都十分安稳，竞赛局使得运动操控编写更为简略，全体体现也更为安稳。

他们每天都泡在场馆里，竞赛局靠着酒店免费的自助早餐度过——吃早餐时每个人都尽量吃饱点，竞赛局再多拿几片三明治、火腿，当成午饭，就这样一向待在场馆里，直到晚上7点闭馆。现在，竞赛局那批Aibo机器狗还珍藏在清华机器人操控试验室，记载着火神队征战RoboCup的第一次夺冠。

协作始于2014年赵明国访美期间，竞赛局在美时完结了机械的部分，回国后继续做操控试验。

后来经过一番挣扎考量，竞赛局侯一凡看到旧机器人拼一拼仍是能work，终究决议仍是去参与竞赛。签证方面，竞赛局今年以来连续放宽的过境免签方针，正在继续为我国入境游工业带来史无前例的新气象。

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